Etwa 500 Meter nach dem Ortsausgang von Mühlheim in Richtung Kolbingen bei dem Sägewerk Mittlere Mühle rechts abbiegen. Am Friedhof besteht Parkmöglichkeit für Wanderer.
Ein asphaltiertes Strässchen verläuft auf einer Höhenlinie entlang der Wulfach. An den Bäumen in und an der Wulfach sind Biberspuren zu beobachten. Was Lothar nicht schaffte, schaffen die Bieber.
Das Tal ist sehr ruhig, nur Fussgänger, Radfahrer und ab und zu mal eine Eisenbahn. Nach etwa 2 km zweigt ein Pfad von dem Strässchen nach links ab und taucht bald in den Wald ein. Am Waldeingang viele Leberblümchen, danach Massen von Märzenbecher zwischen den kahlen Laubbäumen (jahrezzeitbedingt).
Der Pfad wird schmaler und steiler und das Tal enger, weiter obern durch Felsen. Etwa 1,5 km nach Taleingang an einer Kreuzung links Richtung Mühlheimer Höhle abbiegen. Der rechte Weg führt u.a. zur Kolbinger Höhle.
Durch den Wald auf einer Höhenlinie etwa 1 km bis zum Gelben Fels. Toller Tiefblick an der Felskante ins Donautal (ungesichert).
Einen knappen Kilometer an der Oberkante der Felsenhalde entlang, zuerst nach Westen, dann Richtung Norden, dann ein Asphaltsträsschen etwa 500 Meter bis unweit des Ortsrandes von Kolbingen.
Links weg vom Asphaltsträsschen führt ein steiler, steiniger Pfad ca. 300m abwärts durch die Burghalte bis zur Autostrasse Mühlheim - Kolbingen. Die Fortsetzung des Wanderweges auf der anderen Strassenseite ist leicht zu übersehen, muss wohl rechterhand sein. Noch etwas mehr als 500 Meter Richtung Süden bis zum Friedhof.